下面給大家?guī)?lái)一篇關(guān)于工業(yè)鋁型材扭擰度的3D在線檢測(cè)的案例分享。
案例應(yīng)用
此次的應(yīng)用是通過(guò)選用 Gocator 3D 線激光 進(jìn)行檢測(cè)，產(chǎn)品的檢測(cè)項(xiàng)包括：產(chǎn)品表面的直線度、扭擰度等。
依據(jù)客戶的應(yīng)用需求，我們選用了 Gocator 2400系列，實(shí)現(xiàn)大視野高精度測(cè)量，并完美實(shí)現(xiàn)客戶的檢測(cè)需求。
3D點(diǎn)云效果圖及算法處理
我們的工程師采用測(cè)量方式分為兩種：
1.靜態(tài)測(cè)量：保持產(chǎn)品不動(dòng)然后相機(jī)連續(xù)拍照多次。
2.動(dòng)態(tài)測(cè)量：相機(jī)每次掃描產(chǎn)品前，把產(chǎn)品往前后方向各移動(dòng)幾毫米，來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品某一特征在其他位置的數(shù)據(jù)重復(fù)性。
1.產(chǎn)品直線度測(cè)量
檢測(cè)方式：平面度測(cè)量法，用產(chǎn)品自身較平的區(qū)域來(lái)擬合基準(zhǔn)面，然后在產(chǎn)品表面上均勻的選取一些小區(qū)域，通過(guò)小區(qū)域在產(chǎn)品點(diǎn)云上裁切出每一塊小點(diǎn)云，計(jì)算每塊小點(diǎn)云里的每個(gè)點(diǎn)到基準(zhǔn)面的距離，再去一部分除最大值和最小的后算出平均值，把所有的小點(diǎn)云計(jì)算完后即可得到到基準(zhǔn)面最遠(yuǎn)的區(qū)域。
2.產(chǎn)品扭擰度測(cè)量
檢測(cè)方式：角度測(cè)量法，把產(chǎn)品點(diǎn)云分為若干塊點(diǎn)云，每塊點(diǎn)云用自身擬合出平面，算出每塊點(diǎn)云的法向量，再以第頭部第一塊點(diǎn)云法向量作為基準(zhǔn)角度，計(jì)算后面若干塊點(diǎn)云的法向量與基準(zhǔn)角度的夾角，由于3D線段是空間角度，是有任意方向的，我們這里分為前后左右四個(gè)方向作為計(jì)算，區(qū)分產(chǎn)品左右扭轉(zhuǎn)角度和前后扭轉(zhuǎn)角度，往左扭轉(zhuǎn)和前扭轉(zhuǎn)是正，往右扭轉(zhuǎn)和后是負(fù)。
應(yīng)用分析
1.為客戶成功滿足全部測(cè)量項(xiàng)檢測(cè)，且實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量檢測(cè)；
2.實(shí)現(xiàn)一鍵式在線測(cè)量，為客戶節(jié)約大量時(shí)間與人工成本。
